[유니티 2D 스터디] 캐릭터 이동, 벽 충돌처리

<전체 소스코드>

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour{
    Rigidbody2D rigid;
    SpriteRenderer spriteRenderer;
    Animator anim;
    public float maxSpeed;
    public float jumpPower;
    public int jumpCount = 0;
    public int maxJumpCount = 2;
    // 방향을 가져오기 위한 변수
    Vector3 dirVec;
    // 레이로 스캔하는 물체 받아오는 변수
    GameObject scanObject;

    void Awake() {
        rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();
        spriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
        anim = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update(){
        // 버튼에서 손을 떼면 움직임 멈춤
        if(Input.GetButtonUp("Horizontal")){
            rigid.velocity = new Vector2(rigid.velocity.normalized.x * 0.2f, rigid.velocity.y);
        }

        // Flip
        if (Input.GetButton("Horizontal"))
            spriteRenderer.flipX = Input.GetAxisRaw("Horizontal") == 1;
        
        // 걷는 애니메이션
        if (Mathf.Abs(rigid.velocity.x) < 0.2f || jumpCount > 0) //속도가 0이라면 = 단위벡터가 0
            anim.SetBool("isWalk", false);
        else
            anim.SetBool("isWalk", true);

        //바라보는 방향
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");

        if(h == -1)
            dirVec = Vector3.left;
        else if(h == 1)
            dirVec = Vector3.right;
        
        // 점프
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && jumpCount < maxJumpCount){
            rigid.velocity = Vector2.up * jumpPower;
            jumpCount++;
        }
    }
    void FixedUpdate(){
        // 좌우 이동
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        rigid.AddForce(Vector2.right * h, ForceMode2D.Impulse);

            // 최대 스피드 maxSpeed 를 넘지 못하게 함
        if(rigid.velocity.x > maxSpeed)
            rigid.velocity = new Vector2(maxSpeed, rigid.velocity.y);
        else if(rigid.velocity.x < -maxSpeed)
            rigid.velocity = new Vector2(-maxSpeed, rigid.velocity.y);

        // 플레이어 아래로 쏘는 ray, 내려올때만
        if(rigid.velocity.y < 0){
            Debug.DrawRay(rigid.position, Vector3.down, new Color(1, 0, 0));
            RaycastHit2D downRay = Physics2D.Raycast(rigid.position, Vector3.down, 1, LayerMask.GetMask("Ground"));

            if(downRay.collider != null && downRay.distance < 0.5f){
                Debug.Log("땅");
                jumpCount = 0;
            }
        }

        // 조사를 하기 위한 Ray
        // 씬 상에서 빨간색 선을 쏴서 레이에 닿으면 상호작용 가능하게 개조하면 됨
        Debug.DrawRay(rigid.position, dirVec * 1.5f, new Color(1, 0, 0));
        RaycastHit2D rayHit2 = Physics2D.Raycast(rigid.position, dirVec, 1.5f, LayerMask.GetMask("Object"));

        if(rayHit2.collider != null)
        {
            scanObject = rayHit2.collider.gameObject;
        }
        else
        {
            scanObject = null;
        }
        
    }
}

<FixedUpdate와 Update 차이>

   - Update : 프레임 단위로 호출되는 함수, 단발적인 키 입력을 받기 좋음

   - FixedUpdate : Update와 달리 일정한 시간으로 호출되는 함수, 지속적인 키 입력을 받기 좋음

 업데이트 함수는 프레임 단위로 호출되기 때문에 물리 엔진과 다른 시간을 가진다고 합니다. 그래서 물리 충돌과 관련한 기능들은 FixedUpdate에서 구현해야 한다고 합니다.

 

 

 

<변수 설명>

Rigidbody2D rigid;
SpriteRenderer spriteRenderer;
Animator anim;

 

 위 3개는 각각 플레이어의 리지드바디, 스프라이트랜더러, 애니메이션 컨트롤러를 가져오기 위한 변수로 Awake 함수에서 초기화 되었습니다.

 

public float maxSpeed;
public float jumpPower;
public int jumpCount = 0;
public int maxJumpCount = 2;

 maxSpeed의 경우 플레이어의 최대 이동 속도를 의미하며 jumpPower은 AddForce에서 Vector2.up에 곱해지게 됩니다.

 jumpCount와 maxJumpCount는 각각 현재 플레이어의 점프 횟수와 최대 횟수를 의미합니다. maxJumpCount 변수 조작으로 점프 횟수를 조정할 수 있으며 이후 아이템 등을 통해서 늘어날 여지가 있게 public으로 선언했습니다.

// 방향을 가져오기 위한 변수
Vector3 dirVec;
// 레이로 스캔하는 물체 받아오는 변수
GameObject scanObject;

 위 두 변수는 플레이어 앞에 달려 있는 Ray의 방향을 정해주기 위해 있으며 dirVec에 방향이 달리게 되며 scanObject에는 Ray에 닿은 물체를 가져오게 됩니다.

 

 

 

<플레이어 이동>

 

1. 좌 우 이동

    void Update(){
        // 버튼에서 손을 떼면 움직임 멈춤
        if(Input.GetButtonUp("Horizontal")){
            rigid.velocity = new Vector2(rigid.velocity.normalized.x * 0.2f, rigid.velocity.y);
        }
    }
    
    void FixedUpdate(){
        // 좌우 이동
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        rigid.AddForce(Vector2.right * h, ForceMode2D.Impulse);

            // 최대 스피드 maxSpeed 를 넘지 못하게 함
        if(rigid.velocity.x > maxSpeed)
            rigid.velocity = new Vector2(maxSpeed, rigid.velocity.y);
        else if(rigid.velocity.x < -maxSpeed)
            rigid.velocity = new Vector2(-maxSpeed, rigid.velocity.y);
	}

 기본적으로 FixedUpdate에서 키보드 입력을 받습니다. 유니티 프로젝트 설정에 있는 Horizontal을 이용해 해당하는 키 (방향키, AD)를 입력받으면 rigid.AddForce를 통해 오른쪽으로 힘을 가해줍니다. 왼쪽의 경우 변수 h가 음수가 되어서 왼쪽으로 이동하게 됩니다.

 일단 저 AddForce의 경우 물체에 계속해서 힘을 가하는것이라 속도가 점점 빨라지게 됩니다. 때문에 아래 if문을 통해 maxSpeed란 변수보다 빠를 수 없게 제어를 해 줍니다.

 

 Update에 있는 코드는 키보드에서 손을 떼는 순간 속도를 급격하게 줄여 마찰과 공기저항 등을 통해 플레이어가 빠르게 정지할 수 있도록 해주는 코드입니다.

 

 

2. 점프

    void Update(){
        // 점프
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && jumpCount < maxJumpCount){
            rigid.velocity = Vector2.up * jumpPower;
            jumpCount++;
        }
    }
    void FixedUpdate(){
        // 플레이어 아래로 쏘는 ray, 내려올때만
        if(rigid.velocity.y < 0){
            Debug.DrawRay(rigid.position, Vector3.down, new Color(1, 0, 0));
            RaycastHit2D downRay = Physics2D.Raycast(rigid.position, Vector3.down, 1, LayerMask.GetMask("Ground"));

            if(downRay.collider != null && downRay.distance < 0.5f){
                Debug.Log("땅");
                jumpCount = 0;
            }
        }
}

 좌우 이동의 경우 키보드를 지속적으로 누르는 반면 범프의 경우 단발적으로 누르는 이벤트라 Update에서 키 입력을 받는다고 합니다. (from. 유튜브) 점프를 했을 시 플레이어를 위로 띄우게 되고 이 때 jumpPower만큼 힘을 가하게 됩니다.

 

 점프 횟수의 경우 maxJumpCount로 컨트롤하고 있는데 키 입력 점프시 jumpCount 변수를 1씩 증가시키고 키 입력에서 jumpCount < maxJumpCount인지 조건을 넣어줬습니다. 프로젝트에서는 maxJumpCount를 2로 두어서 2단 점프까지 할 수 있습니다.

 

jumpCount는 플레이어가 땅에 닿으면 0으로 초기화가 되며 플레이어가 땅에 닿는건 RaycastHit2D를 통해서, 이 Ray는 플레이어가 공중에서 떨어질때만 나오게 됩니다.

 

+ 점프 관련 개선점

    - 지금의 Ray는 단일 ray로 플레이어 중심에서 내려오게 됩니다. 때문에 플랫폼 끝에 걸치는 경우 점프 초기화가 안되는 경우가 예상됩니다.

 

 

 

<애니메이션 전환>

 

 애니메이션의 경우 스프라이트의 애니메이션이 다양하지 않아 좌우 전환, 달리기 모션만 처리했습니다.

 

1. Flip

    void Update(){
        // Flip
        if (Input.GetButton("Horizontal"))
            spriteRenderer.flipX = Input.GetAxisRaw("Horizontal") == 1;

        //바라보는 방향
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");

        if(h == -1)
            dirVec = Vector3.left;
        else if(h == 1)
            dirVec = Vector3.right;
    }
  

 SpriteRenderer를 통해서 좌우 회전을 하게 되는데 인스펙터창의 Flip X가 눌려진게 true (==1) 눌리지 않은게 false (==0) 현재 스크립트가 담긴 스프라이트들에 따라 1로 만들지 -1로 만들지 살펴봐야 합니다.

 

 아래 바라보는 방향의 경우 좌, 우 조사를 하기 위한 Ray가 플레이어 방향을 바라볼 수 있게끔 dirVec 변수에 담아주는 과정이며 dirVec는 전역변수입니다.

 

2. 애니메이션 전환

    void Update(){
        // 걷는 애니메이션
        if (Mathf.Abs(rigid.velocity.x) < 0.2f || jumpCount > 0) //속도가 0이라면 = 단위벡터가 0
            anim.SetBool("isWalk", false);
        else
            anim.SetBool("isWalk", true);
    }
  

 애니메이션의 경우 idle, walk 2가지를 준비했으며 isWalk 변수가 true가 되면 걷는 애니메이션으로 변경되게 했습니다.

 

 속도가 0이거나 jumpCount가 양수 (점프를 한 상태) 일 경우 isWalk는 false가 되어 idle 모션이 되고 외의 경우에는 걷는 모션이 됩니다.

<벽과의 충돌처리>

 벽의 경우 material을 추가해 마찰을 0으로 만들어 플레이어가 매달릴 수 없게 만들었습니다.